Inertial Measurement Unit : Catatan Riset

Satuan pengukuran inersia atau inertial measurement unit merupakan alat untuk mengukur kecepatan, orientasi (posisi dan arah), gaya gravitasi dsb. IMU dapat melakukan hal tersebut karena ada sebuah sensor. IMU 6 DoF (Degree of Freedom) biasanya memiliki sensor akselerometer dan giroskop. IMU 9 DoF memiliki akselerometer, giroskop dan magnetometer. IMU 9 DoF kadang disebut juga sebagai MARG(magnetic angular rate and gravity).

Sensor IMU 6 DoF dan 9 DoF murah2 kok di toko online banyak... kapan2 saya lanjut mengenai cara ngodingnya. Setidaknya mendapatkan nilai nilai akselero, gyro dan magneto menggunakan mikrokontroller arduino.

BTW, sensor di HP android sekarang ini sudah memiliki IMU 9 DoF. Untuk "main-main" dengan sensor ini bisa juga melalui sensor yang ada pada android tanpa melakukan program. Caranya? Buka Playstore dan cari Sensor Logger atau menggunakan Google Science Journal (dari playstore).

-----
Saat ini saya sedang mengerjakan riset tentang sensor ini adapun repository github sebagai berikut:

https://github.com/utamadonny/AHRS-MKF

https://github.com/utamadonny/MPU9250/tree/MadgwickAHRS