Blogoundrium

Rotasi 3 Dimensi adalah berputarnya sebuah benda sebuah objek dari keadaan awal ke keadaan akhir.  3 Dimensi disini mengacu pada sudut euler atau tiga jenis sudut rotasi (ϕ,θ,ψ) pada sistem koordinat.  Roll(ϕ) adalah jenis rotasi yang dilakukan pada sumbu X Pitch(θ) adalah rotasi yang dilakukan pada sumbu Y Yaw(ψ) adalah rotasi yang dilakukan pada sumbu Z Gambar 1 Ilustrasi Roll, Pitch, Yaw Pada Pesawat Terbang Misalkan pada pesawat terbang dengan melihat kerangka acuan pada bumi, maka pesawat dapat berotasi pada sumbu X,Y dan Z secara simultan. Sebenarnya ada 6 kombinasi dalam melihat rotasi 3 dimensi ini (cek wiki ) Persamaan rotasi untuk kombinasi z,y,x Persamaan tersebut terdiri dari rotasi pada masing-masing sumbu dalam R^3 berturut-turut yaitu yaw, pitch dan roll. Tinjau 3 sumbu dalam R^3 Untuk Roll, Misalkan,  Rotasi pada sumbu X(Roll), maka gunakan YZ Plane, didapat, Sehingga, Untuk Pitch, Misalkan, Rotasi pad...