Blogoundrium

Satuan pengukuran inersia atau inertial measurement unit merupakan alat untuk mengukur kecepatan, orientasi (posisi dan arah), gaya gravitasi dsb. IMU dapat melakukan hal tersebut karena ada sebuah sensor. IMU 6 DoF ( Degree of Freedom)  biasanya memiliki sensor akselerometer dan giroskop. IMU 9 DoF memiliki akselerometer, giroskop dan magnetometer. IMU 9 DoF kadang disebut juga sebagai MARG( magnetic angular rate and gravity).

Menggunakan MATLAB Support Package for Arduino Hardware. Ketik saja "arduino" di command window Matlab Lalu akan keluar tulisan merah seperti diatas. Tandanya kita belum menginstall add-on tersebut. Lalu klik saja Add-On Explorer . Nanti keluar begini, tinggal install saja. Support untuk R2014a ke atas. Untuk  Matlab versi 2013 kebawah ikuti link ini  http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32374

Ini adalah projek KKN saya kemarin dalam merespon covid-19 outbreak. 

Mencuci tangan selama 20 detik adalah anjuran dari WHO (Badan Kesehatan Dunia) dalam menangani wabah COVID-19. Beberapa orang menyiasati cuci tangan 20 detik ini dengan menyanyikan sebuah lagu atau menghitung manual selama 20 detik. Alat yang dirancang ini salah satu bentuk untuk menyiasati mencuci tangan agar sesuai dengan anjuran WHO dimasa pandemik ini yaitu timer cuci tangan 20 detik.