Blogoundrium

Requirement Visual Studio Code :  https://code.visualstudio.com/ Python :  https://www.python.org/ Download saja yang versi terbaru Langkah Instalasi 1. Install semua requirement, * Note : Ceklis Pip saat install python 2. Setelah install semua, Buka cmd ketik  " python --version " untuk cek apakah python sudah terinstall. 3. pip --version ;  untuk cek apakah pip sudah terinstall apa belum. 4. Install openCV dengan perintah pip install opencv-python nanti akan mendownload file dependencies secara otomatis, diantaranya OpenCV dan Numpy. 5. Cek apakah OpenCV dan Numpy sudah terinstall dengan benar dengan masuk ke python command line dengan ketik py sehingga muncul tanda >>. Happy Coding VScode belum dipake ya dalam instalasi ini 😶 Saran : Download OpenCV Repository juga di GitHub.

Rotasi 3 Dimensi adalah berputarnya sebuah benda sebuah objek dari keadaan awal ke keadaan akhir.  3 Dimensi disini mengacu pada sudut euler atau tiga jenis sudut rotasi (ϕ,θ,ψ) pada sistem koordinat.  Roll(ϕ) adalah jenis rotasi yang dilakukan pada sumbu X Pitch(θ) adalah rotasi yang dilakukan pada sumbu Y Yaw(ψ) adalah rotasi yang dilakukan pada sumbu Z Gambar 1 Ilustrasi Roll, Pitch, Yaw Pada Pesawat Terbang Misalkan pada pesawat terbang dengan melihat kerangka acuan pada bumi, maka pesawat dapat berotasi pada sumbu X,Y dan Z secara simultan. Sebenarnya ada 6 kombinasi dalam melihat rotasi 3 dimensi ini (cek wiki ) Persamaan rotasi untuk kombinasi z,y,x Persamaan tersebut terdiri dari rotasi pada masing-masing sumbu dalam R^3 berturut-turut yaitu yaw, pitch dan roll. Tinjau 3 sumbu dalam R^3 Untuk Roll, Misalkan,  Rotasi pada sumbu X(Roll), maka gunakan YZ Plane, didapat, Sehingga, Untuk Pitch, Misalkan, Rotasi pada sumbu Y(Pitc