Satuan pengukuran inersia atau inertial measurement unit merupakan alat untuk mengukur kecepatan, orientasi (posisi dan arah), gaya gravitasi dsb. IMU dapat melakukan hal tersebut karena ada sebuah sensor. IMU 6 DoF ( Degree of Freedom) biasanya memiliki sensor akselerometer dan giroskop. IMU 9 DoF memiliki akselerometer, giroskop dan magnetometer. IMU 9 DoF kadang disebut juga sebagai MARG( magnetic angular rate and gravity).
Hidup akan mati sebelum mati tanpa cita-cita